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时间:2020年11月16日 来源:

人工智能与机器人


人工智能与机器人是两个完全不同的概念,人工智能指的是系统,靠算法实现,而机器人指的是实体,他是依靠一些内置的程序进行设定好的内容交流,有部分智能。换句话说,机器人可以是人工智能的一个载体。

目前,我们将人工智能分为强人工智能与弱人工智能,而我们所见到的还是弱人工智能,其智能只是专注于某一领域,比如服务网站的人工智能客服,他们回答的是数据库中的问题,当然随着数据库内容丰富,回答的准确率也会进一步提升。特斯拉的无人驾驶也是属于人工智能的范畴,他们能自己根据路况,速度等参数快速的做出决定。不确定在未来,强人工智能会与我们看到科幻电影中的机器人一样,可以自行判断对错,拥有自主学习能力,还会产生情感……人工智能与机器人虽然不是同一概念,但是相互之间却有着密切的关系。现实中已经存在的机器人不在人工智能的研究范畴。机器人足球赛、跳舞机器人这些东西并不是人工智能的载体。


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工业机器人常用驱动装置之液压驱动:

通过高精度的缸体和活塞来完成,通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。

优点:功率大,可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。

缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。

选择适合的液压油。防止固体杂质混入液压系统,防止空气和水入侵液压系统。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴,否则必然产生冲击负荷,使机械故障频发,有效缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音,如果液压泵出现“气蚀”噪声,经排气后不能去除,应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温。液压系统的工作温度一般控制在30~80℃之间为宜。 知名机器人系统报价码垛机器人系统是物流自动化系统必不可少的单机设备系统。

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机器人系统之AGV小车(二)

根据其任务及部署区域,用作叉车的自动导引车可以移动托盘,用作牵引车的自动导引车可以牵引拖车,或者可以运输箱子或包裹。譬如,自动导引车可以通过激光导航,在这种情况下,机器人会扫描特定位置上的标签,这样它们就能找到下一个目的地。另一种选择是通过识别颜色等方式进行光学导航。另外也利用天线或导轨来引导自动导引车。很灵活的装置是自主式AGV,可以扫描整个环境,并根据结果创建虚拟地图。它们能够将障碍通知其他AGV,并生成比较好运输路线。根据部署区域和所需的移动程度, AGV由一到四个主动驱动轮驱动。

机器人搬运系统(二)

装卸、分拣、码垛机器人的作业性质类似,操作和控制要求相近,在实际应用时往往难以严格分类。因此,在自动化仓储系统、自动生产线上,通常将机器人与自动化仓库、物料输送线相结合,组成具有装卸、分拣、码垛功能的机器人综合搬运系统,部分机器人可能需要同时承担多种功能。例如,用于自动化仓库、自动生产线、自动化加工设备零件提取、移动、安放作业的装卸机器人,实际上地需要有码垛机器人同样的定点堆放功能;同样,对于分拣、码垛作业的机器人来说,物品的提取、移动、安放也是机器人所必备的功能。因此,所谓的搬运、装卸、装配、分拣、码垛、包装机器人,只是搬运机器人的特殊应用,其控制要求类似,编程、操作方法相同。 机器人剪浇口系统应用在剪浇口及上卡件设备中,机器人系统就选上海利拓电气有限公司!

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码垛机器人系统的特点


近来,机器人码垛技术发展甚为迅猛,这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的,机器人码垛机以其柔性工作能力和小占地面积,能够同时处理多种物料和码垛多个料垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。机器人系统富有柔性,被大量用于码垛作业中,机器人技术在码垛领域中的应用,主要表现在,以下几个方面:

一是适应性强,机器人码垛机只要更换抓手就可以处理不同种类的产品。

二是智能程度高,机器人码垛机可以对到来的物料进行识别,然后,码垛机根据识别信息将物料送往不同的托盘上。

三是操作范围大,机器人码垛机本身占地面积小,操作范围大,可同时处理多条生产线上的产品。


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机器人系统的组成部分:操作机、驱动系统、控制系统以及可更换的末端执行器。销售机器人系统供应商家

汽车行业的工业机器人

在这个面向机器人的关键行业中,50多年来机器在自动化生产过程中发挥了重要作用,使工作流程更有效率、更安全、更快速且更灵活。 1961年,工业机器人Unimate被引入通用汽车公司的生产过程。他们利用机器人来搬走注塑件。1973年,位于德国沃尔夫斯堡的大众汽车公司开始使用工业机器人。被人类同事称为“ Robby”的公司内部开发的机器人,在帕萨特的生产过程中投入使用。根据IFR的统计调查,2016年美国使用超过17600台工业机器人,比2015年增加43%。 销售机器人系统供应商家

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