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PLC可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。PLC可编程控制器可将数据直接送入管理计算机。6ES7131-4BB01-0AA0
PLC可编程逻辑控制器的运算功能：简单PLC可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，在PLC可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。6ES7137-6BD00-0BA0模块控制器PLC可编程控制器接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100。
PLC控制器的发展趋势：PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有特用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。
PLC可编程控制器的功能与应用：PLC可编程控制器在国内外普遍应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺、电子信息产业等各行各业。目前典型的PLC功能有下面几点。顺序控制：这是可编程控制器较普遍应用的领域，取代了传统的继电器顺序控制，例如注塑机、印刷机械、订书机械，切纸机、组合机床、磨床、装配生产线，包装生产线，电镀流水线及电梯控制等。程控：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液体、速度、电流和电压等，称为模拟量。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。PLC可编程控制器具有完善的数据运算能力。
PLC控制器是专为工业生产设计的一种数字运算操作电子装置，是工业控制的关键部分。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的发展，PLC控制器不只只有逻辑控制的功能，在运动控制、过程也有一定的影响力。下面我们将会介绍关于PLC控制器控制调节阀和电磁阀的原理。首先我们先来介绍PLC控制器在电磁阀的控制原理，PLC的开关输出模块，然后连接到电磁阀的线圈端。如果输出模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合。否则便是无电压输出，线圈失电，触点也是断开。而PLC控制器在调节阀的工作上是输出模块后连接到调节阀的控制器，当输出不同程度的电流或者脉冲信号时，控制器会根椐接收来的信号，来控制阀门的开度，以达到模拟控制的目的。PLC可编程控制器在不断的标准化、系列化和模块化。6ES7194-4FA00-0AA0
PLC可编程控制器可用于各种数字控制领域。6ES7131-4BB01-0AA0
PLC可编程控制器的特点：系统的设计、安装、调试工作量少。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量很大程度减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。6ES7131-4BB01-0AA0
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