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模块控制器PLC的编程功能：离线编程方式。模块控制器PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型模块控制器PLC中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图、梯形图、功能模块图三种图形化语言和语句表、结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。模块控制器PLC的体积较小，重量很轻，能耗也很低。6ES7390-5CA00-0AA0
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使模块控制器PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。模块控制器厂家在原来的CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使模块控制器的应用范围越来越普遍。PLC模块控制器具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。6ES7322-1BH10-0AA0模块控制器PLC现已标准化、系列化、模块化。
模块控制器PLC的使用情况：数据处理。现代模块控制器PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型的控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
模块控制器PLC的种类较多，应如何去选型？PLC机型。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争较佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式，安装方式的选择，相应的功能要求，响应速度要求，系统可靠性的要求，机型尽量统一等因素。可靠性。对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。模块控制器PLC从系统的设计、安装、调试到后来的维护越来越人性化和方便。
简单模块控制器PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通模块控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型模块控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，在模块控制器PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。PLC可编程控制器用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线。6ES7331-7PF01-4AB1
PLC可编程控制器用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。6ES7390-5CA00-0AA0
模块控制器PLC的通信功能：大中型模块控制器PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。模块控制器PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型模块控制器PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。模块控制器PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。6ES7390-5CA00-0AA0
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