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模块控制器PLC的工作过程特点：①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。④输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。⑤输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。模块控制器PLC可完成数据的采集、分析及处理。6ED1055-4MH00-0BA1

模块控制器PLC的使用情况：运动控制。模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用特用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。6ES7193-4CA40-0AA0模块控制器PLC可编程控制器输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀。

模块控制器PLC的一些产品特点：1.硬件配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到现在，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。2.PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

模块控制器PLC的发展趋势：一、当代PLC技术的发展趋势。发展迅速，产品更新换代；PLC与个人计算机结合；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。二、当代PLC技术的发展动向。美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十个条件，这十个条件是：1.编程方便，可在现场修改程序；2.维修方便，尽量是插件式；3.可靠性高于继电器控制柜；4.体积小于继电器控制柜；5.可将数据直接送入管理计算机；6.在成本上可与继电器控制竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；9.在扩展时，原有系统只要很小变更；10.用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。PLC可编程控制器用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线。

模块控制器PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型模块控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型模块控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，模块控制器在功能扩展的方面，非常方便灵活，一般用于大中型控制系统。PLC可编程控制器具有完善的数据运算能力。6ES7193-4CB00-0AA0模块控制器

PLC可编程控制器已经标准化、系列化、模块化。6ED1055-4MH00-0BA1

模块控制器PLC具有什么特点？可靠性高，抗干扰能力强。传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，只剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。6ED1055-4MH00-0BA1

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