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早期的PLCs被设计用来取代继电器逻辑系统。这些PLCs是在“梯形逻辑”中编写的,它非常类似于继电器逻辑的原理图。选择这个程序符号是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的PLCs使用了一种基于堆栈的逻辑求解器的指令列表编程形式。现代的PLCs可以通过多种方式编程,从底层的阶梯逻辑到编程语言。另一种方法是状态逻辑,一种非常高级的编程语言,它设计基于状态转换图的PLCs。目前,大多数PLC系统都遵循IEC61131/3控制系统编程标准,定义了5种语言:梯形图(LD)、结构化文本(ST)、函数框图(FBD)、指令列表(IL)和顺序流程图(SFC)。许多早期的PLCs并没有相应的编程终端,它们能够对逻辑进行图形化的表示,因此,逻辑在某种形式的布尔格式中表示为一系列逻辑表达式,类似于布尔代数。 PLC的出现,使其以往的继电器连接控制,成为了过去时代。6ES7221-1BF22-0XA8
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plc控制系统是上个世纪的60年代时,美国推出的一种可编程逻辑控制器。PLC是根据原继电器控制原理发展至今,早在20世纪70年代,PLC的功能是开关量逻辑控制,较早用在汽车制造领域范围内。PLC用来存储执行运算、定时以及顺序控制等相关操作方面的指令,通过数字输入以及输出的相关操作,来掌控各种机器或是机器生产产品的相应过程。PLC控制系统的用处如下:PLC用软件功能,把继电器控制系统里大批量的中间继电器,以及计数器等相关器件代替,减少了相应控制柜的设计和安装,还有接线的工作任务量。第二,PLC或是外部的输入设备出现故障的时候,能够根据PLC上的编程器,或是发光二极管所提供的原因,来查明故障为什么会出现,通过更换模块,能够快速地排除故障再次出现的可能。第三,PLC有非常强的抗干扰能力,平均没有故障的时间超过数万小时,能够用在干扰性较强的工业生产产品的现场。简单来说,PLC能够替代之前旧样式的控制电路,降低成本。而且PLC能够进行大量的运算,为了达到往年老式控制电路,实现不了的功能。
它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个DIN导轨上(请参见手册以了解要求)。系统包含下列组件:控制器:CPU具有不同性能等级,并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口,用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU:标准CPU(ODK版本:能够在控制器上执行C/C++代码)紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU(ODK版本:能够在控制器上执行C/C++代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求,也可使用下列模块:在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。模块输出电流的规格很多,应根据实际负载电流的大小选择。
模块控制器PLC节能型设计,每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。输出采用晶体管或功率型继电器,触点负载能力强瞬间承受电流是市面同类产品的2倍以上,提升了系统的整体可靠性。40点产品提供24V和220V电源供客户选择。基本的PLC组件必须足够灵活并可配置,以满足不同工厂和应用的需求。输入激励(无论是模拟还是数字信号)来自机器装置、传感器或过程事件,表现为电压或电流。PLC必须准确地为CPU提供解析并转换激励信号,CPU进而确定一组发给输出系统的指令,而后者控制着安装在工厂或另一工业环境的执行机构。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。6ES7231-5PA30-0XB0模块控制器
模块控制器PLC中文操作界面,使用安装、调节方便。6ES7221-1BF22-0XA8
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