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增量式编码器的编码转轴是固定的输出脉冲，是有规律可寻的。脉冲的数量是有增量式编码器中的光栅的数量决定的，这样并会出现计数的误差。因此增量式编码器是计数比较好的方式。增量式编码器的工作原理就是在码盘的边缘上有一个缝隙，该缝隙是有角度的缝隙，同时该缝隙的角度是相等的，分为透明的和不透明的两个部分，在缝隙的两边安装光源和光敏原件，这些都是工作中需要的零件，以便于计数，同时也实现位移转换成的电信号过程。当码盘在转动的时候，每次转到缝隙就会发生明暗的变化，这样就可以在一定的功率的脉冲下输出电信号，将信号送入计数器中，能够得出码盘的角度。海茵兰茨11-A0HN-3L22-1024现货；10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨钢厂订制

EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨钢厂订制增量编码器_11-36SN,HN 微型、紧凑、机械型等各类型 可定制；

光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。

海茵兰茨编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。作为将机械运动转换为电信号的器件，编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术好适合好终应用，还需要考虑一些因素。曼迪普斯智能电气（上海）有限公司专营编码器10余年。海茵兰茨10-58HN-8752-1024现货；

1、串行SSI输入串行输入就是经过商定，正在工夫上有先后的数据输入，这种商定称为通信规约，其联接的情理方式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。正常上位数的相对于编码器都是用串行输入的。2、当场总线型输入当场总线型编码器是多个补码器各以一对于信号线联接正在一同，经过设定地点，用通信形式传输信号，信号的吸收设施只要一度接口，就能够读多个补码器信号。眼前总社会有多个通信规约，各有长处，还未一致，编码器罕用的通信规约有如次多少种：PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、变送一体型输入变送一体型输入型的相对于编码器，其信号曾经正在编码器内折算后间接变送输入，可停止模仿量4—20mA输入、RS485数目字输入、14位并行输入。绝对型编码器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防护等级可达IP 69K；10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨钢厂订制

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信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨钢厂订制