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安川变频器三相输出正常，但在低速时电动机抖动，无法进行正常运行现象，首先估计多数为变频器驱动电路损坏，正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开，将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上的光耦，一般为PC923或者PC929，若变频器使用年数超过3年，推荐将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，装上IGBT逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除。西门子变频器黑屏一般故障原因有igbt短路造成内部保险烧毁、电源损坏等。控制面板pmu液晶显示屏无显示，用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844(6)脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。变频器可以减少电机启动时的冲击和噪音，提升工作环境的舒适性。西门子6FC5348-0AA08-0AA0

通用变频器能够适用于所有负载的变频器，就是通用型变频器。但如果有专门使用型变频器的场合，还是建议使用专门使用型变频器，专门使用型变频器，是根据负载的特点，进行了优化，具有参数设置简单，调速、节能效果更佳的特点。电力电子器件的自关断化、模块化，变流电路开关模式的高频化和控制手段的全数字化促进了变频电源装置的小型化、多功能化、高性能化。尤其是控制手段的全数字化，利用了微型计算机的巨大的信息处理能力，其软件功能不断强化，使变频装置的灵活性和适应性不断增强。现在中小容量的一般用途的变频器已经实现了通用化。采用大功率自关断开关器件（GTO、BJT、IGBT）作为主开关器件的正弦脉宽调制式（SPWM）变频器，已成为通用变频器的主流。西门子6SL3210-1PC25-4UL0夏季环境温度高时，应加强变频器设置场所的换气，保证变频器良好的换气散热条件。

变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。恒转矩负载：负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。

台达变频器过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。台达变频器过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。通用变频器有加速、减速、动转中失速防止等保护功能。

变频器在在自动化系统中应用：由于变频器内置有32位或16位的微处理器，具有多种算术逻辑运算和智能控制功能，输出频率精度为0.1%~0.01%，且设置有完善的检测、保护环节，因此，在自动化系统中获得宽泛应用。例如：化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。变提高工艺水平和产品质量方面的应用频器在数控机床控制、汽车生产线、造纸和电梯上的应用。使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。西门子6SL3244-0BB00-1PA1

变频器还可以在空调和制冷系统中实现精确的温度控制，节约能源并提高舒适度。西门子6FC5348-0AA08-0AA0

变频器本身就有自我的保护和一套故障检测机智，如果工作不正常，往往都会出现一些异常的代码，甚至会有中文的报警提示内容，根据这些代码或者内容，可以翻一下对应的手册说明，比如加速过流，可能是加速时间过短了引起的，适当设定长一点加速时间往往可以解决问题。如果经常有过电压之类报警，可能需要增加制动电阻来释放能量了。这些都完全可以通过手册来查询判断，整体不是太难，也不用特别的学习，但是一定要有一定的电工基础，否则也不能乱碰乱调了。变频器和外圈连接，上边已经分析到了，大部分是通过I/O和模拟量给定来链接的，如果变频器突然停止了，或者转速降低了，首先要考虑是对应接入的线松动了，或者别的设备逻辑信号没有给过来引起的，或者给的模拟量大小有问题，这些往往都是可以通过万用表判断到的。至于变频器内部的维修，如果是主回路问题，比如烧了整流模块和电容这些，的确可以自己更换，只要网购合适的规格，更换起来并不是太难，如果是IGBT这些烧了，一般驱动板也会坏的，或者是主板坏了，建议找专业的变频器修理厂家来完成。西门子6FC5348-0AA08-0AA0