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光电编码器工作原理- -绝对式编码器
绝对式编码器的主要工作原理为光电转换,但其输出的是数字量,在绝对式编码器的码盘上存在有若干同心码道,每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成,码道数就是其所在码盘的二进制数码位数,码盘的两侧分别是光源和光敏元件,码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同,因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。
光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。 开地电子供应各种编码器、光电编码器,质量保证,价格合理。Precilec专业光电编码器供应商
增量式光电编码器基本构造及特点
增量式光电编码器的特点是没产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的***位置信息。
一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差90读电角度的脉冲信号(也即是两组正交输出信号),从而可以方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量式光电编码器主要由光源、光栅板(码盘)、固定光栅(检测光栅)、光敏管(光电检测器件)和转换电路组成
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编码器的分类
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。
增量式编码器 光电编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
视频教程 video-link 请观看产品使用说明
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
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开地电子公司目前可提供的产品有:
用于高度、长度测量反馈的绝对值编码器、
符合国际各类总线协议标准的总线型编码器、
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光电绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测***位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
1.2.1可以直接读出角度坐标的***值;
1.2.2没有累积误差;
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
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