RCI120C绝对值编码器型号

开地电子使命

以市场为导向，关注顾客需求，通过持续改进，以提升产品质量超越顾客期望，树立开放观念，不断学习和利用先进管理理念、方法和手段，增强关键竞争力，全力打造恒祥品牌。

愿景

创新是我们的追求，务实是我们的作风，我们将继续努力为用户提供质量可靠的产品。

目标

我们的目标：让我们携手合作，利益双赢走向未来!

技术术语

说明

1.A、B相有90°相位差±1/8T1

2.零位信号有高低电平选择。

3.UVW信号

用来表征相位差120°的3路信号（电角度）关系，一般用在伺服电机上。

4.电压输出

NPN型晶体管发射极接地，集电极带负载电阻输出的电路。

5.集电极开路输出

NPN型直接从晶体管的集电极输出的电路。

6.长线驱动器输出

长距离输出用集成电路，信号为正反方向输出，速度快，抗干扰能力强，还可以检测电缆的断线。

7.互补输出

NPN型和PNP型对管的发射极对接输出电路。这种电路反应速度快，也可以长距离传送。

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天津编码器的主要分类

编码器可按以下方式来分类

按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 无锡多圈绝对值编码器价格北京绝对值编码器生产厂家哪家好？找开地电子公司！

实心轴编码器安装使用主要注意事项

环境方面

1、编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源；

2、请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内；

3、编码器保存与使用应当远离尘、油、水、过高（低）温度、高湿及腐性或易燃性物质的环境，这些环境可能引起编码器损伤及性能的不稳定。必要时要加上防护罩；

4、请注意编码器防护等级（请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询）。室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境，应采购防护等级较高防漏结构的编码器，同时额外添加防护罩；

其它

1、拿编码器时，不允许只拉编码器输出线或只握编码器的轴，编码器的信号线不能用力拉拔或折弯；

2、编码器工作时，禁止人接触编码器轴、圆盘以及编码器的别的旋转部分，否则可能造成人身伤害；

3、禁止对编码器及附件做任何改造，改造过的编码器质量不受保证。

绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号，因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ，先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 )，该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机，比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时，不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器，而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部，都会有电池。）

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当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?

旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌，这样可以比较大的节省成本及交期。那么，在旋转编码器的替换过程中，我们应注意哪些问题呢？

旋转编码器更换注意事项

要保证电机的转子不同

在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ， 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法能用在840D上 。

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IXARC 旋转编码器  OCD-S401G-0016-B080-PRQ

接口

接口 SSI带按钮和LED

诊断 光电ASIC，内存，LED

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期时间 ≥ 25 µs

ocx_s4_

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输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

传感器

技术 光学

单圈分辨率 16 位

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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