RCM90S绝对值编码器原理

当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?

旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌，这样可以比较大的节省成本及交期。那么，在旋转编码器的替换过程中，我们应注意哪些问题呢？

旋转编码器更换注意事项

要保证电机的转子不同

在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ， 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法能用在840D上 。

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60mm通孔工业编码器RCI160T主要特点：

专为重型设备设计(钢铁，造纸，木材厂，起重机…)

各种标准和特殊电子产品:推挽11-30V (HTL) & 5VRS422 (TTL)

空心轴可达60mm (70mm可选)

抗冲击、振动能力强

双电子输出或超速开关

带M16金属电缆压盖的欧洲标准接线盒

扭矩臂长度从150mm到1000mm

机械参数：

材料：外壳:锌合金；机身: 铝合金；轴:不锈钢

震动系数(EN 60068-2-6)：≤200 m.s-2 (10Hz 1 000Hz)

最大值连续速度：6000 RPM

连续工作速度：3600RPM

轴承：6814系列

轴端承受力：轴向：200N 径向:300N

转动惯量：≤25.10-4kg.m2

启动力矩：≤25.10-2N.m

工作温度范围:- 20 + 85 C

储存温度范围:- 40…+ 85 C

IP防护等级: IP65

湿度98%(无液态)

轴封：橡胶

EMC: EN 50081-1, EN 61000-6-2

电气规格：

技术：光电式

分辨率：250 - 8192 ppr

供电电压：5--30 V DC

无负载电流：100 mA

每通道最大值值负载：60 mA

最大值值输出频率：120 KHz

电磁兼容系数EMC：发出干扰：EN 61000-6-4抗干扰：EN 61000-6-2

输出逻辑电平：HTL, TTL( RS422 )

输出信号：A, /A, B, /B, 0, /0

扫描比率：40….60%

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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

一、能够为各轴的位置提供绝对值编码器代码值。 尤其是在位置控制中，绝对值编码器不用计数，能够做到可以直接的内部结构髙速读取值和外部输出。这也是绝对值编码器“髙速 ”和“经济 ”的优点，能够减轻后期接收设备控制器的测算工作，大幅度降低其它追加输入部件的生产成本 。 比如，多轴并行运作的工业机器人能够髙速、多轴并行同步运作。有各类需要多轴同步的控制领域。

二、髙速精细的数字化数据传输已经是绝对值编码器的重点因素之一，工业用的标准 Canopen 、Profibus -DP现场总线、Profinet、Eerthnet 工业以太网、Endat2 .2.

关于开地电子绝对值编码器：

 上海开地电子是一家集研发、生产、代理销售一体的科技型企业。公司主要致力于旋转编码器及配套仪表的研发、生产，销售。公司生产反应速度快，产品系列齐全，性能优异，具有极高的性价比。

开地电子由多位在编码器领域具有影响力的研发**和销售精英联合创办，公司具有雄厚的研发实力，丰富的编码器应用经验，完善的售后服务体系。已通过德国莱茵公司TUV质量管理体系认证，生产过程严格遵守ISO9001质量管理体系章程，公司产品远销中国香港，美国，土耳其，瑞典，意大利等欧盟各国，在市场获得*好评。

上海开地电子以弘扬民族文化，树立国产品牌，打造国产编码器星工场为己任，期待与国内外客户以及同行的全M合作与交流。

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开地电子 绝对值编码器生产厂家

光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9光学系列产品主参数如下：

1. 光电式原理

2. 孔径35mm及以下为标准孔径，40mm可定制。

3. 通讯方式：SSI, BiSS，CANopen, RS485

4. 对于SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz, BiSS通讯的时钟频率比较大可达10MHz

5. 单圈分辨率比较大21bits

6. 多圈圈位数比较大19bits

5. 温度范围 -25℃…+85℃

6. 比较大转速 3000rpm

7. 出线方式: 电缆直出或插头式

8. 壳体固定方式：弹片式固定、扭力臂固定

绝对值编码器常用型号： 

RCM90D-1213-T20-BGR-P7

RCM90-152-E187-1213-S1502

RCM9125-110-D01024BR-S007

RCM9SS-S12-19-S015

RCM9SP-TA5-325-S138

RCM9SP-HS2A-25B-S0705

RCM9A5-1316-P101-A103

RCM930-PD1325-SC075

RCM9-30-15S-32-SR020

RCM930-1312S017

RCM9140-PG0010-S012-TL150

RCM9125-1316-S38-29

RCM9125-1316-S250-117

RCM912-1316-S102

RCM9120E-1416-S107

RCM910-25-S002

RCM90SS-T30-13-S005

RCM90SPTA20S7RC200

RCM90SP-T3-NS3-00

RCM90SP-T30-SS12G

RCM90SP-T20-1319-CT12R-S107  

RCM90SP-T20-1312-S106

RCM90SP-T16-25-S005

RCM90SP-F12-SG-0613-CR15

RCM90SP-5H30-N00-25-26-S01

RCM90D-30T-1024R-S003

RCM90C-1ETS-13/16-F1

RCM90S-SG02P-CR2-R01

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旋转编码器

UCD-S401B-1616-Y100-PRL

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 通孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值 机械寿命 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 56,7 mm (2.23")

重量 285 g (0.63 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE + cULus RCM90S绝对值编码器原理