博物馆服务机器人图片

现代智能机器人基本能按照人的指令完成各种比较复杂的工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作。机器人不**能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或人的指导下完成任务。在服务工作方面，世界各国尤其是发达国家都在致力于研究开发服务智能机器人，以图书导览服务机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，图书管理员希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得图书导览服务机器人进入校园图书馆成为可能。是智能伴侣机器人吗？博物馆服务机器人图片

虽然服务机器人技术发展得很快，但在机器人领域还是属于新生成员，所以到目前为止还没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识也有不同。在亚洲很多国家认为：服务机器人是一种以半自主或全自主的方式操作，用于完成对人类福利和设备有用的服务的机器人。国际机器人联合会经过多年的信息整理及建议征集，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，他能完成有益于人类健康服务的工作，但不包括从事生产的设备。上海服务机器人展望入馆讲解功能：智能读者，支持自定义定点讲解，雷 达和视觉双重定位，**感知环境，灵活避障。

服务机器人总体机构在设计的时候应该考虑到易拆性，便于平时的试验、调试和修理。还要给服务机器人暂时未能装配的传感器、功能模块等预留升级的空间，以备将来功能改进与扩展。在硬件设计各个功能模块采用标准接口，模块之间互相**，单独装配、互不影响，各模块可被轻松替换与配置以使使用新的应用。在软件上要指定一个通用的协议，符合该协议的对象可以互相交互，不论他们是用什么样的语言写的，不论他们运行于什么样的机器和操作系统。

在我国服务机器人的定义指服务机器人能在工业、农业生产中代替人的工作，从事家庭服务和社会服务，主要包括：清洁机器人、家庭机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、店铺及餐厅服务机器人等。 随着服务机器人的应用范围越来越广，标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，所以对其进行详细分类是很有必要的。 从以下5个角度来分类：1、从应用类型来分类；2、从工作环境来分类；3、从功能来分类；4、从驱动方式来分类；5、从导航方式方式来分类。移动速度：默认速度0.7m/s，*大速度1.2m/s。

服务机器人的分类 1、从应用类型来分类：服务机器人可分为**机器人和通用机器人。**机器人指的是原来没有**机械的、带有局限性的、能满足更高要求的、至今还没有特定名称的高级机械化设备。例如，清扫机器人、灾害救援机器人等。 2、从工作环境来分类：可以分为室内机器人、管道机器人、矿井机器人、隧道机器人、水下机器人、空中机器人等。 3、从功能来分类：可以包括娱乐机器人、教育机器人、医疗机器人、家政机器人、监护机器人、监控机器人、保安机器人、救援机器人、灭火机器人、维护保养机器人、修理机器人、运输机器人等。 4、从驱动方式来分类：可以分为轮式机器人、履带机器人、蛇形机器人或其他复合形式机器人等。 5、从导航方式方式来分类：可以分为有地图导航和无地图导航的服务机器人，自主创建地图导航的服务机器人等。服务机器人产品净重：31公斤。北京服务机器人案例

具有自动回充功能：当电量过低时，自动返回充电桩充电，持 久续航，全天无忧使用。博物馆服务机器人图片

机器人学科也和其他学科一样，有一定的技术门槛，在不同的时期由不同的研究热点。在过去二十多年中，机器人研究（如各类服务机器人等）成为热点，一系列理论和应用难题也在慢慢被解决。对于服务机器人也有着同样的发展过程，如何快速将机器人技术应用到日常生活当中，从而带动一些全新研究领域的启动和发展是当前*需要解决的难点和热点。在我国，**已加大了对智能机器人这一领域的投入，同时，大力扶持该行业的企业进行技术创新、管理创新和扩大企业规模。教育行业智能机器人已日渐成为是行业关注的热点之一。随着技术的发展，机器人的功能将高度专业化，随着成本的逐渐降低，智能机器人必将深入千家万户，并将对教育的方方面面发生翻天覆地的变化。博物馆服务机器人图片

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