广东无人线控底盘通用

从线控底盘的整体发展脉络来看，国外比国内入局要早。比如，1990年，奔驰公司开始研究前轮线控转向系统，其概念车F400 Carving上就安装了线控转向系统；2003年，丰田公司的概念车Lexus HPX采用了线控转向系统等。业内人士认为，传统底盘升级为线控底盘是必然趋势。格陆博科技有限公司董事长刘兆勇接受《汽车纵横》采访时说：“汽车要智能化、电动化和无人化，底盘肯定要线控化。从长期看，线控底盘是底盘发展的趋势。” 从发展趋势来看，余斌认为，线控底盘将朝智能机器人方向发展，将变成一个类似于滑板、智能化并结合大数据应用的机器人平台；同时，线控底盘各子系统将标准化，它们将实现标准化识别，形成标准的执行单元，变成执行器、控制器属性，并形成行业标准。线控底盘行业趋势：商业化进程加速，单车价值量持续提升，自主开始替代！广东无人线控底盘通用

在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中，行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计，到现在为止，国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的解决方案。 整体来讲，行泊一体技术方案可以划分为中低算力（轻量级）行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。 无论是轻量级行泊一体域控，还是大算力行泊一体域控，都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段，多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。湖北价格优惠线控底盘哪家服务好汽车转向系统经历“机械-电子辅助-线控”三段式发展。

从总体市场格局上看，我们认为，1）线控底盘系统相比于动力电池，整车 BOM 成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求，预计车企或仍以外部采购为 主；2）汽车底盘系统涉及驾驶安全，具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验 证周期、以及制造业规模经济特征，或呈现头部零部件供应商集中化效应；3） 相比于国际零部件巨头，国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电 动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好 此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。

转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机起到助力作用，可满足L0-L2级别自动驾驶；制动：线控制动系统可分为EHB（半线控制动）和EMB（全线控制动），EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现100%普及。悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高智能电动汽车标配。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。中国汽车零部件供应链迎来长期成长机会，电动化、智能化是焦点！

传统底盘的弊端明显：存在大量的机械件、辅助件，结构复杂而笨重，体积大，成本高，维修难，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此，线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”，因为“线”输送的是“电”，线控底盘也可称之为“电控底盘”，原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理：线控转向：包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是：转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器，控制器输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控制动：大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号（踏板行程），通过“线”传递给制动控制单元BCU，BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令，执行器执行命令。它主要分两类，EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。其中，EHB又可以分为One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。线控油门：由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。线控制动某种意义上不是全新产品，是之前各类产品的整合，需要长时间专业积累。靠谱线控底盘稳定

线控制动提升单车价值量，推动行业不断发展。广东无人线控底盘通用

汽车电动化将催生智能化需求；与此同时，智能化的相关扶持政策陆续落地。各国都积极营造自动驾驶的政策法规环境，在保证自动驾驶系统合法性的 同时，也将促进自动驾驶产业的发展。近年来，各国颁布的一系列自动驾 驶规范政策和测试许可，持续助力自动驾驶产业的健康发展。 2021/12 德国联邦交通管理局（KBA）批准了奔驰 L3 级自动驾驶系统；奔驰成 为全球获得法规 UN-R157 认证的车企，奔驰预计首批搭载该系统 的梅赛德斯-奔驰 S 级轿车将于 1H22E 交付，并计划在美国和中国推出 L3 级脱 手驾驶。我们判断，此次 L3 级自动驾驶的突破性进展或将成为催化剂，驱动 高级别自动驾驶的加速推进，预计在 2023E-2024E 高阶自动驾驶或将大量落 地；其中，与高阶自动驾驶相关的全新平台架构/硬件配置或将提前预埋，带来 成长性机会。广东无人线控底盘通用

上海济驭科技有限公司成立于2020-07-14，同时启动了以上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司为主的线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘产业布局。济驭科技经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等板块。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等实现一体化，建立了成熟的线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘运营及风险管理体系，累积了丰富的交通运输行业管理经验，拥有一大批专业人才。值得一提的是，济驭科技致力于为用户带去更为定向、专业的交通运输一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司的应用潜能。