通用线控底盘

汽车自动辅助驾驶主要分为 1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感 知与以激光雷达为主导的激光感知），结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系 统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X 等通讯设备与 通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/ 算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过 接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行 车决策。中国汽车零部件供应链迎来长期成长机会，电动化、智能化是焦点！通用线控底盘

这其中的定海神针非真空助力器莫属，真空助力器位于制动踏板的后方，通过膜片隔出两个腔，前腔连接标准大气压(0.101MPa)，后腔连接发送机进气歧管的负压(0.05～0.07MPa)。作用就是通过前后腔的气压差，来将制动踏板的输入力放大，从而实现以小博大、杠杆撬起地球的效果。写到这块不禁产生了一丝感叹，推动汽车百年文明发展的不就是这些看似平平无奇，但又巧夺天工的发明吗！ 如下图所示，制动过程中，驾驶员踩下制动踏板，在真空助力器的作用下，推动制动主缸里的活塞移动，并将液压力通过制动管路传递给各制动轮缸，进而驱动摩擦片压向制动盘。在液压压强一定的情况下，由于制动轮缸受力面积大，由压力=压强x受力面积可知，其表面将产生足够大的制动压力。广东性能稳定的线控底盘通用传感器将驾驶员的指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、将指令发给执行机构，终实现目标指令。

车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车 辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以 来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个 阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。 1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车 辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助 发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到 刹车片；3）线控制动系统，取消了真空助力系统，直接通过电机主轴提供制动 助力。

我们判断，1）汽车电动化/智能化的持续推进，将推动线控底盘系统的渗透率稳步抬升；2）电子电器零部件占比增加有望提振线控底盘系统的单车价值，市场规模有望快速增长；3）线控底盘系统的系统软件、算法的调配。从总体市场格局上看，我们认为，1）线控底盘系统相比于动力电池，整车BOM成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求，预计车企或仍以外部采购为主；2）汽车底盘系统涉及驾驶安全，具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验证周期、以及制造业规模经济特征，或呈现头部零部件供应商集中化效应；3）相比于国际零部件巨头，国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。国家政策支撑行业电动化、智能化发展，线控底盘规模有望迎来爆发。

高阶自动驾驶作为更强的市场需求，有着很大的牵引作用，将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动（EHB/EMB）和线控转向（SBW）。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发，要做到如此的话，就必须要去“机械化”，从而采用线控技术，才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS，并未完全去除机械连接，转向信号还是来自于驾驶员的操作，无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接，转向信号来源于算法，更符合自动驾驶的发展方向，但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后，由于采用传感器收集汽车的各项参数，控制的精度大提升。简而言之，软件的算法比人类的大脑计算更快，从而做出更快的反应，这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说，智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。线控转向适应更高级别自动驾驶要求，渗透率有望持续受益。广东无人线控底盘通用

线控换挡技术成熟，国内外供应格局稳定。通用线控底盘

车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到刹车片；3）线控制动系统，取消了真空助力系统，直接通过电机主轴提供制动助力。通用线控底盘

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