贵州定制伺服驱动器

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制关键，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为关键设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。伺服驱动器大体可以划分为功能比较单独的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元ipm用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。贵州定制伺服驱动器

伺服驱动器编码器类型—一定值编码器：一定值编码器根据名字来看就是一定位置的意思，一般的分辨率是2的次方，比如有些伺服器说编码器分辨率是2的17次方，意思是编码器分辨率是131072，把马达均匀分成131072份，开机就知道自己的位置在哪里（具体编码方式看讲义），一般的一定值编码器没有ABZ和UVW，他直接通过读取一定值位置来判断正反转和马达磁极位置，一般的一定值编码器作为一定值来说需要两个条件，一个是单圈的位置，一个是多圈计数器数值，两个结合起来才能做成一个完整的一定值系统，有些伺服驱动器用ABS的方法来编码，但是没有多圈计数器，这样即使是2的多少次方的分辨率，照样也是增量式编码器，只不过单圈一定对值而已。上海交流驱动器伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。

伺服驱动器检修的一般程序如下：1、观察和调查故障现象。变频器故障现象是多种多样的，例如，同一类故障可能有不同的故障现象，不同类故障可能有同种故障现象，这种故障现象的同一性和多样性，给查找故障带来了困难。但是，故障现象是检修变频器故障的基本依据，是变频器故障检修的起点，因而要对故障现象进行仔细观察、分析，找出故障现象中极主要的、极典型的方面，搞清故障发生的时间、地点、环境等。2、了解故障。在着手检修发生故障的变频器前除应询问、了解该变频器损坏前后的情况外，尤其要了解故障发生瞬间的现象。例如，是否发生过冒烟、异常响声、振动等情况，还要查询有无他人拆卸检修过而造成“人为故障”。3、分析故障原因。根据实地了解的各种表面现象，设法找到故障变频器的电路原理图及印制电路板布线图。若实在找不到该机型的相关资料，也可以借鉴类似机型的电路，灵活运用以往的维修经验，并根据故障机型的特点加以综合分析，查明故障的原因。

伺服驱动器编码器类型—正余弦编码器：一般的正余弦编码器可以有一定值和增量式两种，光电的编码器，一般的对应伺服器的要求，有AB两路，这个信号可以用来做分辨率，相当于增量编码器的AB信号，只不过不是TTL电平，而是1V的正余弦信号，每圈的正余弦波形的个数就是分辨率，一样的可以做4倍频，这两路信号可以做分辨率，还可以判断马达正反转，根据相位超前滞后的关系来判断出马达运行。还有一路R信号，每周一个波形，周期和AB相一样，用来做原点用，ABR有了但是没有提供马达所需要的磁极信号，所以就出现了CD信号，CD信号其实也是个正余弦信号，每周一个脉冲，根据这个信号可以分解出马达的位置，用来磁极信号。很多欧美马达喜欢使用正余弦信号，和ABZUVW一样，这些信号也可以打包调制解调，因为通讯线太多了会造成不稳定，线路越少越好，比如SICK，海德汉，很多吧R/C/D信号调制成一路485信号，这样一个编码器8条线，485的波特率固定，海德汉还一路脉冲信号做对比波特率来使用，早期的ABRCD信号的编码器一般的可以直接使用。伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。

伺服驱动器知识：1.速度比例增益。设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。2.速度积分时间常数。设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。随着科技的发展，诞生了不同制造工艺的伺服驱动器。上海交流驱动器

购买伺服驱动器时要根据自身需求去购买，而不是随便买。贵州定制伺服驱动器

伺服驱动器的6大基本要求：1、调速范围宽。2、定位精度高。3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。4、快速响应，无超调：为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，伺服驱动器还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动，制动时要求加、减速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强：一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。贵州定制伺服驱动器

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