上海3D逆向造型哪里有

    并在数据处理、曲面拟合、几何特征识别和坐标测量机等方面取得了重要进展。然而，在实际应用中，整个过程仍无法完全保证曲面的光滑性。针对这些特点，研究的关键问题包括：1）如何获取和处理曲面数据；2）车身曲面重构技术及质量检测等。首先，我们对点云数据进行采集和处理。在采集点云数据之前，我们首先进行一些前期处理，例如确定模型的参考位置，选择适合的表面喷涂显像溶剂和校核软件。由于汽车模型由前、后、上、左、右侧面组成，我们需要分别测量各个表面。对于侧面，由于汽车是左右对称的产品，我们只需测量其中一侧即可，还可利用软件进行镜像操作。在点云数据的测量过程中，难免会受到一些外界因素的影响，例如设备震动、温度、湿度等。此外，点云数据无法一次性测量完毕，需要将其分为几个部分进行测量，并将这些部分拼接起来。因此，在建立模型之前，需要对点云数据进行处理。这个处理过程包括体外孤立点和噪声点的去除，以及点云数据的拼接和对齐。我们使用GeomagicWrap软件对拼接后的整车点云进行处理。接下来是车身模型曲面重构的过程。在逆向工程中，曲面重构有两种方法：一种是直接由点云生成曲面，另一种是遵循点-线-面的过程。在此阶段一般应进行数据预处理、数据分块、 数据光顺、三角化、数据优化、多视拼合、特征提取等工作。上海3D逆向造型哪里有

逆向工程的设备随着计算机辅助设计的流行，逆向工程变成了一种能根据现有的物理部件通过CADCAMCAE(计算机辅助工程)或其他软件构筑3D虚拟模型的方法。逆向工程的过程采用了通过丈量实际物体的尺寸并将其制作成3D模型的方法，真实的对象可以通过如激光扫描仪，结构光源转换仪或者X射线断层成像这些3D扫描技术进行尺寸测量。逆向工程能在拥有现有物理部件之上，利用激光扫描仪、结构光源转换仪或X射线断层成像之类3D扫描仪技术进行尺寸测量，再通过CADCAM、CAE或其他软件构筑3D虚拟模型的方法。上海3D逆向造型哪里有点云数据就是扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息。

数字化测量优点.接触式探头发展已有几十年，其机械结构和电子系统已相当成熟，故有较高的准确性和可靠性。·接触式测量探头直接接触工作表面，与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大。缺点·为了确定测量基准点而使用特殊的夹具，不同形状的产品可能会要求不同的夹具，因此导致测量费用较高。·球形的探头易因接触力造成磨损，为了维持测量精度，需要经常校正探头的直径，不当的操作还会损坏工件表面和探头。·测量数度较慢，对于工件表面的内形检测受到触发探头直径的限制。·对三维曲面的测量，探头测量到的点是探头的球心位置，欲求得物体真实外型需要对探头半径进行补偿，因而可能引入修正误差。

测量数据预处理1、原因产品外形数据是通过坐标测量机来获取的，一方面，无论是接触式的数控测量机还是非接触式的激光扫描机，不可避免地会引入数据误差，尤其是尖锐边和产品边界附近的测量数据，测量数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面。另外，由于激光扫描的应用，曲面测量会产生海量的数据点，这样在造型之前应对数据进行精简。2、包含内容坏点去除，点云精简，数据插补，数据平滑，数据分割。测量数据预处理--坏点去除坏点又称跳点，通常由于测量设备的标定参数发生改变和测量环境突然变化造成的，对于手动人工测量，还会由于误操作是测量数据失真。坏点对曲线、曲面的光顺性影响较大，因此测量数据预处理首先就是要去除数据点集中的坏点。逆向造型的应用：现成零件测量及复制，再现原产品的设计意图及重构三维数字化模型。

    准备工作和性能测试阶段(1)假定已经取得了样机实物，明确了逆向的任务，确定了负责任务的主要部门，接着就可以明确参与的人员和分工，并在周密考虑的基础上制订工作计划。(2)泛收集国内外同类型产品的设计技术料、性能参考数据等，以便供产品逆向设计研究的参考。(3)落实产品逆向设计研究所需用的测仪器和试验设备。(4)搜集针对逆向产品的测试和试验有关的技术条件、测试方法等技术标准资料。(5)收集产品逆向设计的有关技术资料，包括产品说明书、电路图、维修手册，以及公开的、非公开的技术资料和文献。对收集的资料要进行整理、消化。(6)对机实物作实际操作使用，并按照相应的技术条件测试方法等标准，对整机实物作的测试和试验。 逆向设计也可以提高产品的可靠性和可维护性。温州三维扫描逆向造型生产企业

通过记录表面大量的密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出的三维模型及线、面、体等各种数据。上海3D逆向造型哪里有

    用UG软件做逆向工程，使用的测量设备大多都是接触式手动三坐标划线机，主要针对剖面、轮廓和特征线进行测量，测量的数据点不是很多，UG处理起来也比较容易。但是车模型用激光扫描测到的数据点多达30万个，这么多的数据点输入UG是很困难的，因此我们在Surfacer软件里对点云数据进行了除噪、稀疏等预处理。而为了准确地保持原来的特征点和轮廓点，我们大体构造了轮廓线和特征线，和点云数据一起导入UG中。通过点构造曲线连线要做到有的放矢，根据样品的形状、特征大致确定构面方法，从而确定需要连哪些线条，不必连哪些线条。连线可用直线、圆弧、样条线(spline)。常用的是样条线，选用“throughpoint”方式。选点间隔尽量均匀，有圆角的地方先忽略做成尖角，做完曲面后再倒圆角。因测量有误差及样件表面不光滑等原因，连成的曲率半径变化往往存在突变，对以后的构面的光顺性有影响。因此曲线必须经过调整，使其光顺。调整中常用的一种方法是Spline选Editpole选项，利用鼠标拖动控制点。这里有许多选项，如限制控制点在某个平面内开关等。另外，调整经常还要用到移动的一个端点到另一个点，使构建曲面的曲线有交点。但必须注意的是，无论用什么命令调整曲线都会产生偏差。 上海3D逆向造型哪里有