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我们在对结构系统进行固有频率测试时，通常能得到多阶固有频率，如下图所示，是对某结构进行固有频率测试。在这个FRF图中存在多个峰值，而每个峰值对应一阶固有频率，因此，结构存在多阶固有频率。那么为什么结构存在多阶固有频率？阶跟什么有关系？
在高中物理课本中，我们就学习过单自由度系统的固有频率公式。用的是单自由度的弹簧-集中质量模型，如下面左图所示。其运动方程为正弦波Asinωt（简谐运动），对应一阶固有频率。对于两自由度系统而言，如下面中图所示，运动方程是两个正弦波叠加的结果，因而，对应两阶固有频率。同时，三自由度系统对应三个正弦波，因而，有三阶固有频率。 永磁同步电机的永磁转矩。山东查询油冷电机厂家
为了保证永磁电机的电气性能不发生改变，能长期可靠地运行，要求永磁材料的磁性能能保持稳定。通常用永磁材料的磁性能随环境、温度、和时间的变化率来表示其稳定性，主要包括热稳定性、磁稳定性、化学稳定性和时间稳定性。温度稳定性是指永磁体由所处环境温度改变而引起磁性能变化的程度；磁稳定性是指在施加外磁场条件下永磁体磁性能发生变化的情况；化学稳定性是指受酸、碱、氧气和氢气等化学因素的作用，永磁材料内部或表面化学结构发生变化的情况；时间稳定性通常以一定尺寸形状样品的开路磁通随时间损失的百分比来表示，叫做时间稳定性，或叫自然时效。山东查询油冷电机厂家永磁同步电机设计步骤已被发现。
电机是一种以磁场为媒介、以电磁理论为基础的能量转换装置。永磁电机是利用永磁体建立气隙磁场作为媒介的一种电机，而永磁同步电机的永磁体通常放置在转子上。当永磁电机定子上的三相对称绕组通入三相对称电流时，定子电枢绕组便会产生转速和电流频率相同的旋转磁场。根据法拉第电磁感应定律、安培环路定则、楞次定律、电流的磁效应等理论。定子产生的旋转磁场与转子永磁体产生的磁场相互作用，转子产生与定子旋转磁场转向相同的电磁转矩输出。当输出的转矩超过转子的摩擦转矩以及由于永磁体的阻尼转矩时，电机便开始向外做功，并不断地加速直至同步。
转子斜槽后，形成的电磁转矩和感应电动势近似于同一根转子导条均匀分布在一段圆周范围内的平均值，能有效地削弱齿谐波磁场所产生的谐波电动势，从而削弱由这些谐波磁场引起的附加转矩，降低电磁振动和噪声。转子斜槽后虽然也会使转子感应的基波电动势减少，但一般选择的斜槽度相对于极距来说小得多，因而对电机基本性能影响很小，故中小型铸铝转子异步电动机普遍采用转子斜槽，而永磁同步电机因为永磁体难以做斜极加工，因此一般采用定子斜槽方式。模态分析是通过一定的变换过程将物理参数计算转化获得模态参数，并构建出模态坐标系。
在得到电机设计需求之后，通过“场路结合”的设计方法，得到初步的电磁方案，然后对所得方案做进一步的优化。首先就是转矩品质的优化。通过对多个常用工况点作为优化工况点，进行转矩品质的优化，使平均转矩比较大化、转矩脉动和齿槽转矩**小化。在无斜极、斜槽的情况下，将转矩波动控制在5%以内，齿槽转矩控制在峰值转矩的0.5%以内，达到行业内**水平。对成本的优化，通过对材料的用量作为优化目标，给定材料价格权重，在保证性能的前提下，给出多套低成本优化方案，优中选优得到**终结果。下图是多目标优化结果的4D气泡图的展示。数槽集中绕组永磁同步电机具有提高功率密度、降低齿槽转矩、提高容错能力的潜力。山东查询油冷电机厂家
永磁材料是包括退磁曲线的。山东查询油冷电机厂家
在永磁电机设计中，转折转速的设计是一个**技术点，转速转速也可以说是额定转速，转折转速=峰值功率/峰值转矩，当永磁同步电机在采用MTPA控制策略时，当转速提高到一定的值时，由于电压的限制，转速无法进一步的提高，要想继续提高转速，不得不采用其它控制策略，降低输出转矩，因此将电压极限椭圆所对应的转速ωr1
称为转折转速。电机设计时，第一步是根据客户需求，确定额定功率以及额定功率点的电密和磁密，第二步就是调整转折转速的范围。通过调整每相串联匝数以及铁芯叠厚，可以改变转折转速的大小。 山东查询油冷电机厂家
上海馨联动力系统有限公司总部位于恒永路328弄35幢36号，是一家插电式混合动力传动系统、纯电动动力传动系统的生产，从事动力系统、新能源技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，汽车零部件产品的进出口、批发、佣金代理（拍卖除外）。（不涉及国营贸易管理商品；涉及配额、许可证管理、专项规定、质检、安检及相关行业资质要求的，需按照国家有关规定取得相应资质或许可后开展经营业务）。 【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司。馨联动力作为插电式混合动力传动系统、纯电动动力传动系统的生产，从事动力系统、新能源技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，汽车零部件产品的进出口、批发、佣金代理（拍卖除外）。（不涉及国营贸易管理商品；涉及配额、许可证管理、专项规定、质检、安检及相关行业资质要求的，需按照国家有关规定取得相应资质或许可后开展经营业务）。 【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】的企业之一，为客户提供良好的功率分流混合动力，混合动力控制单元，4. 双联控制器，电机控制器。馨联动力始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。馨联动力始终关注汽摩及配件市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。