上海车道保持哪家好

车道保持

如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。LKA：（lane keeping assist）中文名，车道保持辅助。是一种能够实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶的系统。 上海车道保持哪家好

车道保持

起初我以为车道保持必须是在ACC***状态下才会自动***的，其实然，首先车道保持会随你***ACC后自动***车道保持，ACC在前方没有车辆时，比较低***限速30km/小时，比较高没有试过，只试过120km/小时，旦发现前方有车便会跟车行驶前车快也跟快，前车慢也跟慢，直至前车停止，后车也会自动刹停，3秒内前车起步，后车雷达会自动识别并跟车，超过3秒必须人为踩下油门才会自动跟车，但是自动跟车的比较高速度取决于你自己设定的速度，假设你设定60km/小时，前车插入时是40km/小时，后车便会以40km/小时跟车，旦前车加速超过60km/小时，后车就会保持60km/小时车速行驶而会继续跟随前车，其实这个功能非常好，因为这样就会因前车超速而跟超速了，再来说说这个车道保持，车道保持ACC***后就自动***，如果在车辆密度般，家都超车情况下，开启ACC与车道保持后，几乎就解放了双手和双脚！ 上海车道保持哪家好

车道保持

这里要注意！

其中规定，持续或者必要情况下介入车辆横向控制；所以LKA按照介入场景又可以分为两种，车道偏离*** lane departureprevention（LDP）和车道居中控制 lanecentering control（LCC）。

LDP（lane departure prevention）车道偏离***：是比较基础的车道保持功能，能够监测车辆与车道线的相对位置，在其将要超出车道线时介入车辆横向运动控制，以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。

LCC(lane centering control)车道居中控制：是加强版，在车辆行驶过程中，能够持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道**区域内行驶。

车道保持

这两个功能之间的关系就像是驾校教练和代驾司机的区别。

驾校教练（LDP）:看着车辆马上要跑出车道线了，会帮你纠正一把方向，只要车回来就行。

代驾司机(LCC):专门为你服务的司机，时刻关注前方车道线，实时调整方向，始终让车辆保持在车道**行驶。

但在同一辆车上，并不要求LKA系统同时具备这两项功能，只需具备其一，就可以说这车搭载了LKA。

所以说你家吉利博瑞GE上的LKA和隔壁王阿姨宝马上的LKA可能还不太一样。

LKA这么牛，它到底是怎么工作的？

车道保持

简单的理解，实现LKA需要三步走，***是感知，第二是决策，***是执行。

感知方面，目前的量产车型上能够实现LKA的技术方案不止一种，主要是视觉+毫米波雷达方案。

视觉就是大家常见的摄像头，安装在前挡风玻璃，像是人的眼睛，时刻录取前方车道线信息。

看到路线之后就需要决策了，车上的电脑对摄像头的数据经过一系列计算，***给出明确的指令，传给车辆执行机构。

执行机构是车辆ESP，它听决策机构的指令，控制车辆转向，让车辆保持在车道内行驶。

车道保持

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车道保持

ACC和车道保持使用技巧和心得，自从加装ACC和刷了车道保持后，就直在尝试使用技巧和心，经过3天的使用，还是被我发现了点小技巧：般在堵车时其实比较好要使用ACC，因为ACC是雷达识别前方车辆的，所以可能比人的眼睛更聪明来保持与前车的距离，般雷达识别到前车后，总是会保持10多米的距离，车速越快车距越，直至停止**少应该也有5米右的距离，所以在堵车时比较好要使用，否则肯定会经常***车进来，然后雷达识别有车插入后又会与插入的车保持车距，这样来你后面的车就会看见你刹车灯亮了（其实是ACC识别前车后自动帮你刹车了） 上海车道保持哪家好

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